故事是這樣子的，小弟在公司裡面，主要是負責維護一個沒人在用的產品，遠觀來說這個產品滿複雜的，內建兩種不同的演算法實作，為的是要應對不同的狀況，有些狀況用第一種演算法比較快，有些用第二種。
那故事是這樣子的，我們的程式裡面有一個函式會在每筆資料結束之後，用上筆資料的結果來判斷下一次要選哪個演算法，
問題是這個函式目前是直接寫在整個引擎的 C code 裡面，於是如果想要改變一下判斷的標準……sorry 重新 build，
雖然公司弄了套分散編譯可以編很快但還是要幾分鐘。
上星期自己試了一下，成功把 Lua 編到公司的 code 裡面，就能把判斷邏輯寫在 Lua script 裡面，要改判斷標準只要改 Lua 就可以了；
我一般聽到會這樣用的是遊戲公司，因為遊戲一樣涉及大量的邏輯判斷，例如血要扣多少之類的，而遊戲又會大量的去變動這些參數，
使得彈性變得非常重要，總不能要改參數就把整個遊戲引擎全部重建構一次……
說是這麼說我也不曾證實哪家公司真的這麼做就是，如果我的讀者真的是這樣搞的麻煩留個言讓我知道一下。
總之自己試過之後其實非常簡單，難怪大家都說 Lua 最厲害的就是嵌入到 C 程式當 Sup 角 ，我主要是參考這個網頁 （看來是舊金山大學 CS 的課程頁面）。
下載 Lua 就從官網下載
即可，哪一版應該是無所謂，或者是 Linux 的話安裝開發套件也 OK。
不愧是以輕量著稱的腳本語言，連 Makefile 看起來都是手寫的，直接下 Make 讓它編譯完成，
雖然說我在這步被環境變數 TARGET_VAR 卡了很久，makefile 不知道為什麼自己把它加到編譯參數裡了。
再來做下面幾件事就能呼叫 Lua 函式了：
1. 引入 Lua 的標頭檔：
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
然後在編譯的時候記得給一下 lua 標頭檔的位置，以及在連結的時候 -llua。
2. 生成 Lua state：
Lua 的 state 包含核心的函式，後面所有的函式都會需要這個 state；在 open 和 close 中間就能呼叫 Lua 函式了：
lua_State* L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
// write lua_call ... code here
lua_close(L);
3. 載入檔案，呼叫函式：
使用 luaL_dofile 打開 lua 檔案，等於是呼叫 lua 直譯器執行這個檔案，如果有直接執行的東西這時候就會有效果，
像是 print(“hello world”) ，我們這裡只是定義變數 “add” 對應到相加的函式。
要呼叫 lua 函式，我們以函式 add 為例：
-- add.lua add function
add = function(a, b)
return 42
end
那麼在 C 裡面就是：
luaL_dofile(L, "add.lua");
lua_getglobal(L, "add");
lua_pushnumber(L, a);
lua_pushnumber(L, b);
lua_call(L, 2, 1); // 2 parameter, 1 return value
int sum = (int)lua_tointeger(L, -1);
lua_pop(L, 1)
簡單來說就是：
luaL_dofile讀取 add.lua ，把 add 寫入 global 變數中- 用
lua_getglobal拿到存在 global 裡面的函式 add） - 把參數推到堆疊上
- 執行
lua_call，指定兩個參數跟一個回傳值 - 取出回傳值
- 把回傳值彈出堆疊
如果函式有多個回傳值的話，會依序放在堆疊的 -1, -2 … 上；lua_pop 也要彈出更多值。
Lua 的有一系列的函式來把東西推到堆疊上/彈出堆疊，簡單的應用，通常就是 lua_pushinteger/lua_tointeger, lua_pushnumber/lua_tonumber 來推/彈整數跟浮點數到堆疊上，詳情請參考文件
。
這裡只記錄最基礎的應用，實際上應該還有更複雜的應用，例如我要做決策的參數如果很多的時候該怎麼辦？
或者其實我想要直接推一個 struct 進到 lua 是可以的嗎？
這兩個問題我目前都沒有答案，還有待研究，目前只知道 luajit 這個看起來好像停擺的專案有提供類似的東西，可以準備好 C 的 struct 來吃。
如果有大大們有答案的話麻煩教一下小弟，小弟現在很需要。