上一章我們打通了 FPGA 的開源工具鏈，接下來我們就能測試一下 icesugar-pro 有的介面， 首先實作 FPGA 還是需要有輸入輸出，否則也只是弄出一個無法互動的程式，而最簡單的輸出入介面，就當屬 UART 了。
icesugar-pro 的 github 上，也附上了一個 UART 的範例 ， 會不斷對你的電腦輸出 “0” 到 “9”（然後這段 code 還有 bug XD），這篇我們就來寫一個有 tx, rx 的 UART 模組吧。

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故事是這樣子的，今年的 COSCUP 投了一個 System Software 的 session ， 然後該議程軌的主持人自行提供了投稿獎勵，以下 Facebook 原文：

為了鼓勵各位同學投稿、以及體驗知識有價的參與感，在跟Jserv老師討論後，我們將提供兩位 有償 徵稿名額給這邊的同學。
投稿後有獲得錄取的前兩位同學，將會獲得新台幣 2,500 元的獎勵金，以及可以配製成RISC-V核心、運行Linux的FPGA開發板乙張！

獎勵金的部分我就回絕了，畢竟有薪人士拿這個錢道義上說不過去，留給比我有才的許多學生講者比較好。
不過 FPGA 我評估之後就收下了，畢竟 FPGA 難買，之前實驗室玩的 DE2 都要破萬元（然後它竟然停產了），然後有些 project 只用軟體寫實在沒 fu，一直想弄一塊 FPGA 來玩，於是就接受了 FPGA。

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人生第二次參加 COSCUP ，上一次已經是在 2019 年的時候，當年的實體活動心得在此 ， 因為 2019-2020 太懶沒弄出什麼可以看的點子，2020 好像又因為什麼因素（八成是疫情）連實體活動都沒去， 今年也是因為疫情，整個活動直接變成線上的了。

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故事是這樣子的，雖然在上上篇的 Context Switch 我們曾經預告過因為 static 的問題， 可能要停更一段時間，但後來沒停更，static 問題很快就用 spin 提供的 no_std Mutex 解決了。
不過，no_std Mutex 雖然解決 static 不用手爆 constructor 的問題，同時卻產生了另一個問題：stack overflow。

因為呼叫 static variable constructor 會用到 os process 的 stack，static variable size 一大，os process 的 stack 就會被吃乾抹淨。
所以問題來了，我們必須要儘可能的縮小 static variable 的尺寸，像上篇把 process 的 context 全塞在裡面是不可能的 （為了讓 code 動起來我把 process 數量降到剩 2 個），因此下一步就很清楚了，必須挑戰作業系統裡一大難題：記憶體管理。

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故事是這樣子的，上一篇我們使用 unsafe 來操作 global variable，並用這個做到 cooperative multitask， 很不幸的這個方法是不行的，包括幾個問題：

1. 身為 Rustacean 非不得已怎麼可以用 unsafe 呢？這樣狂用 unsafe 根本離經叛道
2. 當 static 的型態複雜到一個程度的時候，這樣手爆資料型態絕不是方法，一定要使用 default 才行。

稍微搜尋一下之後，果然找到一個可行的方案，用社群提供的 crate spin ， 可以在 #[no_std] 的狀況下提供 Mutex（有關如何實作 Rust Mutex，' 可以參見這篇文章 ）

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首先先預告一下，這篇有可能會是本系列連續更新的最後一篇，更新完這篇之後我要去閉關念書（看 code）一段時間，原因我等等會說明。

上一篇我們提到在 rust 裡面實作實際對應實體暫存器的程式碼，同時也確定這些程式碼可以真的提供無額外成本的虛擬化， 這篇順著 mini-arm-os 的腳步，來實作 Context Switch；timer 的設定我們先跳過，畢竟這篇還不會實作到 timer interrupt 觸發 context switch。

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上一回我們看到我們用 rust 寫了一些底層的 code，當然，這個寫法並不好看，有沒有更漂亮的寫法呢？ 這篇參考了 rust cortex-m 的寫法， 以及強者我同學在 Google 大殺四方的小新大大分享的文 A guide to better embedded C++ 。

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上一篇我們成功讓 assembly 執行一個 jump 跳進 Rust 函式，但這樣其實一點用也沒有，畢竟只會 loop 的作業系統並不是一個很好的作業系統； 這篇我們就參考一下 xv6 的開機流程，然後試著用 Rust 重新實作。

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故事是這樣子的，大概六月中的時候，小弟因緣際會空出一些時間，因為武肺持續三級警戒只能待在家裡，除了打混摸魚之外順便看了一下別人寫的翻譯文 embedonomicon ，翻完之後看看 rust cortex-m 都被人做走了 ，那有什麼東西可以玩的呢？
有一天晚上上床的時候就想到了，剛好最近在想看一下 MIT 教學用的作業系統 xv6，看看究竟可以用的作業系統是怎麼實作的， 而 xv6 本來是針對 x86 處理器，最近才被移植到新的 riscv 處理器上， 也有人把 xv6 用 rust 重新實作 ，那我是不是能如下圖，填上這個表格最後一個空格呢？

	C	Rust
x86	xv6 legacy	xv6-rust
Riscv	xv6-riscv	404 Not Found

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這應該是裸機程式的最後一篇了，回顧一下第一篇 所說，到現代幾個進化的點，

1. Rustup
2. cargo config
3. rlibc
4. 用 library

前三點我們已經看過了

1. 用 rustup 來安裝 target，雖然我後來想了一下，覺得這並不是 rust 勝過 C 而是 LLVM 勝過 gcc，rust 只是站在 LLVM 的肩膀上所以看得更遠而已。
2. cargo config 就如前文所述，利用 .cargo/config 來設定編譯目標，以及連結時的 linker script ，只要套用不同的 config 就能對不同目標編譯。
3. rlibc 可能比較隱晦一點，但 rlibc 要提供的 memset/memcpy/memmove ，在 core::ptr 裡面已經提供了核心的實作了，所以不需要再引入 rlibc。

最後就是用 library 啦，在前面的篇章都沒提到這個，為什麼？

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