rrxv6 : Embedded Rust

上一回我們看到我們用 rust 寫了一些底層的 code，當然，這個寫法並不好看，有沒有更漂亮的寫法呢？ 這篇參考了 rust cortex-m 的寫法， 以及強者我同學在 Google 大殺四方的小新大大分享的文 A guide to better embedded C++ 。

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rrxv6 : stack pointer

上一篇我們成功讓 assembly 執行一個 jump 跳進 Rust 函式，但這樣其實一點用也沒有，畢竟只會 loop 的作業系統並不是一個很好的作業系統； 這篇我們就參考一下 xv6 的開機流程，然後試著用 Rust 重新實作。

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rrxv6 : riscv Hello World in OS

故事是這樣子的，大概六月中的時候，小弟因緣際會空出一些時間，因為武肺持續三級警戒只能待在家裡，除了打混摸魚之外順便看了一下別人寫的翻譯文 embedonomicon ，翻完之後看看 rust cortex-m 都被人做走了 ，那有什麼東西可以玩的呢？
有一天晚上上床的時候就想到了，剛好最近在想看一下 MIT 教學用的作業系統 xv6，看看究竟可以用的作業系統是怎麼實作的， 而 xv6 本來是針對 x86 處理器，最近才被移植到新的 riscv 處理器上， 也有人把 xv6 用 rust 重新實作 ，那我是不是能如下圖，填上這個表格最後一個空格呢？

C Rust
x86 xv6 legacy xv6-rust
Riscv xv6-riscv 404 Not Found
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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式：函式庫

這應該是裸機程式的最後一篇了，回顧一下第一篇 所說，到現代幾個進化的點，

  1. Rustup
  2. cargo config
  3. rlibc
  4. 用 library

前三點我們已經看過了

  1. 用 rustup 來安裝 target，雖然我後來想了一下，覺得這並不是 rust 勝過 C 而是 LLVM 勝過 gcc，rust 只是站在 LLVM 的肩膀上所以看得更遠而已。
  2. cargo config 就如前文所述，利用 .cargo/config 來設定編譯目標，以及連結時的 linker script ，只要套用不同的 config 就能對不同目標編譯。
  3. rlibc 可能比較隱晦一點，但 rlibc 要提供的 memset/memcpy/memmove ，在 core::ptr 裡面已經提供了核心的實作了，所以不需要再引入 rlibc。

最後就是用 library 啦，在前面的篇章都沒提到這個，為什麼？

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式：.bss 和 .data

現在的 main 程式現在只能使用 stack variable，還不能使用 static 變數，因為我們在 linker 內只放了 .text 區段， static 變數 所用的 .data（已初始化）、.bss（未初始化） 都還沒準備。

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式：分離核心與 exception handler

我們的最小程式現在能進到 reset_handler 了，但重要的是能進到使用者寫的 main 函式，不然這個 kernel 也沒用。 我們先把我們的 main.rs 改成 lib.rs，rt 編成 library 之後，類似 FreeRTOS 的感覺，再搭配使用者寫的 main.rs 編成完整的執行檔； 使用者寫的 main.rs 可以呼叫 kernel 提供的服務函式。

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式：reset handler

我們的目標先訂在 arm cortex m3 的處理器， m3 處理器參考 arm 官方的開發文件 ， 在 arm 處理器一上電的時候，會從記憶體位址 0x0 的地方讀取兩個值：

  1. 0x0 是初始的 stack pointer value。
  2. 0x4 是 reset exception handler。
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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式：設定與空殼

其實標題應該要寫成「在 2021 裡用 Rust 開發裸機程式是種怎樣的體驗」

故事是這樣子的，很久很久以前我曾經寫過一篇文 ， 胡亂攪了一陣，弄出一個只是會動的 Rust 嵌入式系統，時隔這麼久，Rust 的生態也完全不一樣了，最近因為剛好比較閒就花了點時間再看看， 結果找到別人連書都寫好了呢 w （看書中的 rustc 成書年代應該是 2018 年左右）。

這篇大概會是照著上面這本書的操作記錄，不知道會整理成多少篇，讓我們拭目以待。

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筆記整理 FreeRTOS Context Switch

故事是這樣子的，很早以前大概 2014/2015 的時候，就曾經因為傳說中的 jserv 大大的關係，聽聞傳說中的 FreeRTOS，然後也有不深入地小玩了一下。
最近又因為到前公司戀戀科技的專案，竟然又接觸到（已經被 Amazon 收購的） FreeRTOS ，花了點時間把 FreeRTOS 移植到某個新的 ARM 平台， 在移植的時候也稍微仔細的 trace 了 FreeRTOS 的程式碼，順便就寫了點筆記，整理一下貼上來。

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使用 Rust 開發 WebAssembly 程式 - 3 Gameboy

在我們看過兩個官方文件的範例之後，可以開始寫點真正的 code 了，如之前所言，我們要把 gameboy 移植到 WebAssembly 上面， 這篇文可以說明這到底有多簡單，我覺得已經很接近所謂的 “Code Once, Run Anywhere” 了。

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