筆記整理 FreeRTOS Context Switch
故事是這樣子的，很早以前大概 2014/2015 的時候，就曾經因為傳說中的 jserv 大大的關係，聽聞傳說中的 FreeRTOS，然後也有不深入地小玩了一下。
最近又因為到前公司戀戀科技的專案，竟然又接觸到（已經被 Amazon 收購的） FreeRTOS ，花了點時間把 FreeRTOS 移植到某個新的 ARM 平台，
在移植的時候也稍微仔細的 trace 了 FreeRTOS 的程式碼，順便就寫了點筆記，整理一下貼上來。
Arm
進行arm 開發時遇到的各種狀況
約一週前重灌了電腦，重灌這檔事最麻煩的就是一些開發環境會消失不見，平常用得順手的東西突然不見了，例如我的arm 開發環境就是一例：
...在X86機器上debug ARM 執行檔
以後有可能會用到，寫這篇純粹做個記錄。
故事是這樣子的，最近閒來無事研究一下傳說中 jserv 大神的amacc，有些地方實在看不出程式執行至此時一些變數的值為何，這時我們就要用gdb 了
不過amacc 是用 arm-linux-gnueabihf-gcc 編出來的arm 執行檔，我們host gdb 是X86 在執行時就會報錯：可執行檔格式錯誤
如果用arm-linux-gnueabihf-gdb 呢：它會寫 Don’t know how to run.