在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:函式庫

這應該是裸機程式的最後一篇了,回顧一下第一篇所說,到現代幾個進化的點,

  1. Rustup
  2. cargo config
  3. rlibc
  4. 用 library

前三點我們已經看過了

  1. 用 rustup 來安裝 target,雖然我後來想了一下,覺得這並不是 rust 勝過 C 而是 LLVM 勝過 gcc,rust 只是站在 LLVM 的肩膀上所以看得更遠而已。
  2. cargo config 就如前文所述,利用 .cargo/config 來設定編譯目標,以及連結時的 linker script ,只要套用不同的 config 就能對不同目標編譯。
  3. rlibc 可能比較隱晦一點,但 rlibc 要提供的 memset/memcpy/memmove ,在 core::ptr 裡面已經提供了核心的實作了,所以不需要再引入 rlibc。

最後就是用 library 啦,在前面的篇章都沒提到這個,為什麼?

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:.bss 和 .data

現在的 main 程式現在只能使用 stack variable,還不能使用 static 變數,因為我們在 linker 內只放了 .text 區段, static 變數 所用的 .data(已初始化)、.bss(未初始化) 都還沒準備。

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:分離核心與 exception handler

我們的最小程式現在能進到 reset_handler 了,但重要的是能進到使用者寫的 main 函式,不然這個 kernel 也沒用。 我們先把我們的 main.rs 改成 lib.rs,rt 編成 library 之後,類似 FreeRTOS 的感覺,再搭配使用者寫的 main.rs 編成完整的執行檔; 使用者寫的 main.rs 可以呼叫 kernel 提供的服務函式。

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:reset handler

我們的目標先訂在 arm cortex m3 的處理器, m3 處理器參考 arm 官方的開發文件, 在 arm 處理器一上電的時候,會從記憶體位址 0x0 的地方讀取兩個值:

  1. 0x0 是初始的 stack pointer value。
  2. 0x4 是 reset exception handler。
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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:設定與空殼

其實標題應該要寫成「在 2021 裡用 Rust 開發裸機程式是種怎樣的體驗」

故事是這樣子的,很久很久以前我曾經寫過一篇文, 胡亂攪了一陣,弄出一個只是會動的 Rust 嵌入式系統,時隔這麼久,Rust 的生態也完全不一樣了,最近因為剛好比較閒就花了點時間再看看, 結果找到別人連書都寫好了呢w (看書中的 rustc 成書年代應該是 2018 年左右)。

這篇大概會是照著上面這本書的操作記錄,不知道會整理成多少篇,讓我們拭目以待。

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筆記整理 FreeRTOS Context Switch

故事是這樣子的,很早以前大概 2014/2015 的時候,就曾經因為傳說中的 jserv 大大的關係,聽聞傳說中的 FreeRTOS,然後也有不深入地小玩了一下。
最近又因為到前公司戀戀科技的專案,竟然又接觸到(已經被 Amazon 收購的) FreeRTOS ,花了點時間把 FreeRTOS 移植到某個新的 ARM 平台, 在移植的時候也稍微仔細的 trace 了 FreeRTOS 的程式碼,順便就寫了點筆記,整理一下貼上來。

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Rust 開發迷你ARM kernel 系列 0:Hello world

故事是這樣的,很久以前曾經在rust 上面實作 hello world 的 arm 程式,不過那時候的作法現在已經不能用,而且除了輸出x 之外其實不能幹嘛,更別提後面更多的東西了。

其實網路上也查得到不少Rust OS 的實作,沒道理我做不到,於是就來試一試了。

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進行arm 開發時遇到的各種狀況

約一週前重灌了電腦,重灌這檔事最麻煩的就是一些開發環境會消失不見,平常用得順手的東西突然不見了,例如我的arm 開發環境就是一例:

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在X86機器上debug ARM 執行檔

以後有可能會用到,寫這篇純粹做個記錄。

故事是這樣子的,最近閒來無事研究一下傳說中 jserv 大神的amacc,有些地方實在看不出程式執行至此時一些變數的值為何,這時我們就要用gdb 了
不過amacc 是用 arm-linux-gnueabihf-gcc 編出來的arm 執行檔,我們host gdb 是X86 在執行時就會報錯:可執行檔格式錯誤
如果用arm-linux-gnueabihf-gdb 呢:它會寫 Don’t know how to run.

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使用 rust 來寫極簡的嵌入式系統

最近看到一些有趣的東西:

用rust 來寫嵌入式系統,感覺相當生猛,正好最近在上傳說中的jserv 大神的嵌入式系統,就想把嵌入式系統作業用到東西,用rust 實作出來, 主要參考的內容包括上面的armboot,跟作業的mini-arm-os:

本篇相關的原始碼

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