rust bare-metal programming

這應該是裸機程式的最後一篇了，回顧一下第一篇 所說，到現代幾個進化的點，

1. Rustup
2. cargo config
3. rlibc
4. 用 library

前三點我們已經看過了

1. 用 rustup 來安裝 target，雖然我後來想了一下，覺得這並不是 rust 勝過 C 而是 LLVM 勝過 gcc，rust 只是站在 LLVM 的肩膀上所以看得更遠而已。
2. cargo config 就如前文所述，利用 .cargo/config 來設定編譯目標，以及連結時的 linker script ，只要套用不同的 config 就能對不同目標編譯。
3. rlibc 可能比較隱晦一點，但 rlibc 要提供的 memset/memcpy/memmove ，在 core::ptr 裡面已經提供了核心的實作了，所以不需要再引入 rlibc。

最後就是用 library 啦，在前面的篇章都沒提到這個，為什麼？

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現在的 main 程式現在只能使用 stack variable，還不能使用 static 變數，因為我們在 linker 內只放了 .text 區段， static 變數 所用的 .data（已初始化）、.bss（未初始化） 都還沒準備。

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我們的最小程式現在能進到 reset_handler 了，但重要的是能進到使用者寫的 main 函式，不然這個 kernel 也沒用。 我們先把我們的 main.rs 改成 lib.rs，rt 編成 library 之後，類似 FreeRTOS 的感覺，再搭配使用者寫的 main.rs 編成完整的執行檔； 使用者寫的 main.rs 可以呼叫 kernel 提供的服務函式。

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我們的目標先訂在 arm cortex m3 的處理器， m3 處理器參考 arm 官方的開發文件 ， 在 arm 處理器一上電的時候，會從記憶體位址 0x0 的地方讀取兩個值：

1. 0x0 是初始的 stack pointer value。
2. 0x4 是 reset exception handler。

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其實標題應該要寫成「在 2021 裡用 Rust 開發裸機程式是種怎樣的體驗」

故事是這樣子的，很久很久以前我曾經寫過一篇文 ， 胡亂攪了一陣，弄出一個只是會動的 Rust 嵌入式系統，時隔這麼久，Rust 的生態也完全不一樣了，最近因為剛好比較閒就花了點時間再看看， 結果找到別人連書都寫好了呢 w （看書中的 rustc 成書年代應該是 2018 年左右）。

這篇大概會是照著上面這本書的操作記錄，不知道會整理成多少篇，讓我們拭目以待。

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