首先先預告一下，這篇有可能會是本系列連續更新的最後一篇，更新完這篇之後我要去閉關念書（看 code）一段時間，原因我等等會說明。
上一篇我們提到在 rust 裡面實作實際對應實體暫存器的程式碼，同時也確定這些程式碼可以真的提供無額外成本的虛擬化， 這篇順著 mini-arm-os 的腳步，來實作 Context Switch；timer 的設定我們先跳過，畢竟這篇還不會實作到 timer interrupt 觸發 context switch。
...上一回我們看到我們用 rust 寫了一些底層的 code，當然，這個寫法並不好看，有沒有更漂亮的寫法呢？ 這篇參考了 rust cortex-m 的寫法， 以及強者我同學在 Google 大殺四方的小新大大分享的文 A guide to better embedded C++ 。
...上一篇我們成功讓 assembly 執行一個 jump 跳進 Rust 函式，但這樣其實一點用也沒有，畢竟只會 loop 的作業系統並不是一個很好的作業系統； 這篇我們就參考一下 xv6 的開機流程，然後試著用 Rust 重新實作。
...故事是這樣子的，大概六月中的時候，小弟因緣際會空出一些時間，因為武肺持續三級警戒只能待在家裡，除了打混摸魚之外順便看了一下別人寫的翻譯文
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，翻完之後看看 rust cortex-m
都被人做走了
，那有什麼東西可以玩的呢？
有一天晚上上床的時候就想到了，剛好最近在想看一下 MIT 教學用的作業系統 xv6，看看究竟可以用的作業系統是怎麼實作的，
而 xv6 本來是針對 x86 處理器，最近才被移植到新的 riscv 處理器上，
也有人把 xv6 用 rust 重新實作
，那我是不是能如下圖，填上這個表格最後一個空格呢？
| C | Rust | |
|---|---|---|
| x86 | xv6 legacy | xv6-rust |
| Riscv | xv6-riscv | 404 Not Found |
這應該是裸機程式的最後一篇了，回顧一下第一篇 所說，到現代幾個進化的點，
前三點我們已經看過了
最後就是用 library 啦，在前面的篇章都沒提到這個，為什麼？
...現在的 main 程式現在只能使用 stack variable，還不能使用 static 變數，因為我們在 linker 內只放了 .text 區段， static 變數 所用的 .data（已初始化）、.bss（未初始化） 都還沒準備。
...我們的最小程式現在能進到 reset_handler 了，但重要的是能進到使用者寫的 main 函式，不然這個 kernel 也沒用。 我們先把我們的 main.rs 改成 lib.rs，rt 編成 library 之後，類似 FreeRTOS 的感覺，再搭配使用者寫的 main.rs 編成完整的執行檔； 使用者寫的 main.rs 可以呼叫 kernel 提供的服務函式。
...我們的目標先訂在 arm cortex m3 的處理器， m3 處理器參考 arm 官方的開發文件 ， 在 arm 處理器一上電的時候，會從記憶體位址 0x0 的地方讀取兩個值：
其實標題應該要寫成「在 2021 裡用 Rust 開發裸機程式是種怎樣的體驗」
故事是這樣子的，很久很久以前我曾經寫過一篇文 ， 胡亂攪了一陣，弄出一個只是會動的 Rust 嵌入式系統，時隔這麼久，Rust 的生態也完全不一樣了，最近因為剛好比較閒就花了點時間再看看， 結果找到別人連書都寫好了呢 w （看書中的 rustc 成書年代應該是 2018 年左右）。
這篇大概會是照著上面這本書的操作記錄，不知道會整理成多少篇，讓我們拭目以待。
...故事是這樣子的，很早以前大概 2014/2015 的時候，就曾經因為傳說中的 jserv 大大的關係，聽聞傳說中的 FreeRTOS，然後也有不深入地小玩了一下。
最近又因為到前公司戀戀科技的專案，竟然又接觸到（已經被 Amazon 收購的） FreeRTOS ，花了點時間把 FreeRTOS 移植到某個新的 ARM 平台，
在移植的時候也稍微仔細的 trace 了 FreeRTOS 的程式碼，順便就寫了點筆記，整理一下貼上來。