rrxv6 : Embedded Rust

上一回我們看到我們用 rust 寫了一些底層的 code,當然,這個寫法並不好看,有沒有更漂亮的寫法呢? 這篇參考了 rust cortex-m 的寫法, 以及強者我同學在 Google 大殺四方的小新大大分享的文 A guide to better embedded C++

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rrxv6 : stack pointer

上一篇我們成功讓 assembly 執行一個 jump 跳進 Rust 函式,但這樣其實一點用也沒有,畢竟只會 loop 的作業系統並不是一個很好的作業系統; 這篇我們就參考一下 xv6 的開機流程,然後試著用 Rust 重新實作。

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rrxv6 : riscv Hello World in OS

故事是這樣子的,大概六月中的時候,小弟因緣際會空出一些時間,因為武肺持續三級警戒只能待在家裡,除了打混摸魚之外順便看了一下別人寫的翻譯文 embedonomicon,翻完之後看看 rust cortex-m 都被人做走了,那有什麼東西可以玩的呢?
有一天晚上上床的時候就想到了,剛好最近在想看一下 MIT 教學用的作業系統 xv6,看看究竟可以用的作業系統是怎麼實作的, 而 xv6 本來是針對 x86 處理器,最近才被移植到新的 riscv 處理器上, 也有人把 xv6 用 rust 重新實作 ,那我是不是能如下圖,填上這個表格最後一個空格呢?

C Rust
x86 xv6 legacy xv6-rust
Riscv xv6-riscv 404 Not Found
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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:函式庫

這應該是裸機程式的最後一篇了,回顧一下第一篇所說,到現代幾個進化的點,

  1. Rustup
  2. cargo config
  3. rlibc
  4. 用 library

前三點我們已經看過了

  1. 用 rustup 來安裝 target,雖然我後來想了一下,覺得這並不是 rust 勝過 C 而是 LLVM 勝過 gcc,rust 只是站在 LLVM 的肩膀上所以看得更遠而已。
  2. cargo config 就如前文所述,利用 .cargo/config 來設定編譯目標,以及連結時的 linker script ,只要套用不同的 config 就能對不同目標編譯。
  3. rlibc 可能比較隱晦一點,但 rlibc 要提供的 memset/memcpy/memmove ,在 core::ptr 裡面已經提供了核心的實作了,所以不需要再引入 rlibc。

最後就是用 library 啦,在前面的篇章都沒提到這個,為什麼?

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:.bss 和 .data

現在的 main 程式現在只能使用 stack variable,還不能使用 static 變數,因為我們在 linker 內只放了 .text 區段, static 變數 所用的 .data(已初始化)、.bss(未初始化) 都還沒準備。

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:分離核心與 exception handler

我們的最小程式現在能進到 reset_handler 了,但重要的是能進到使用者寫的 main 函式,不然這個 kernel 也沒用。 我們先把我們的 main.rs 改成 lib.rs,rt 編成 library 之後,類似 FreeRTOS 的感覺,再搭配使用者寫的 main.rs 編成完整的執行檔; 使用者寫的 main.rs 可以呼叫 kernel 提供的服務函式。

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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:reset handler

我們的目標先訂在 arm cortex m3 的處理器, m3 處理器參考 arm 官方的開發文件, 在 arm 處理器一上電的時候,會從記憶體位址 0x0 的地方讀取兩個值:

  1. 0x0 是初始的 stack pointer value。
  2. 0x4 是 reset exception handler。
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在 2021 年要如何開發 Rust 裸機程式:設定與空殼

其實標題應該要寫成「在 2021 裡用 Rust 開發裸機程式是種怎樣的體驗」

故事是這樣子的,很久很久以前我曾經寫過一篇文, 胡亂攪了一陣,弄出一個只是會動的 Rust 嵌入式系統,時隔這麼久,Rust 的生態也完全不一樣了,最近因為剛好比較閒就花了點時間再看看, 結果找到別人連書都寫好了呢w (看書中的 rustc 成書年代應該是 2018 年左右)。

這篇大概會是照著上面這本書的操作記錄,不知道會整理成多少篇,讓我們拭目以待。

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筆記整理 FreeRTOS Context Switch

故事是這樣子的,很早以前大概 2014/2015 的時候,就曾經因為傳說中的 jserv 大大的關係,聽聞傳說中的 FreeRTOS,然後也有不深入地小玩了一下。
最近又因為到前公司戀戀科技的專案,竟然又接觸到(已經被 Amazon 收購的) FreeRTOS ,花了點時間把 FreeRTOS 移植到某個新的 ARM 平台, 在移植的時候也稍微仔細的 trace 了 FreeRTOS 的程式碼,順便就寫了點筆記,整理一下貼上來。

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使用 Rust 開發 WebAssembly 程式 - 3 Gameboy

在我們看過兩個官方文件的範例之後,可以開始寫點真正的 code 了,如之前所言,我們要把 gameboy 移植到 WebAssembly 上面, 這篇文可以說明這到底有多簡單,我覺得已經很接近所謂的 “Code Once, Run Anywhere” 了。

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