Rust Bare-Metal Programming

這應該是裸機程式的最後一篇了，回顧一下第一篇 所說，到現代幾個進化的點，

1. Rustup
2. cargo config
3. rlibc
4. 用 library

前三點我們已經看過了

1. 用 rustup 來安裝 target，雖然我後來想了一下，覺得這並不是 rust 勝過 C 而是 LLVM 勝過 gcc，rust 只是站在 LLVM 的肩膀上所以看得更遠而已。
2. cargo config 就如前文所述，利用 .cargo/config 來設定編譯目標，以及連結時的 linker script ，只要套用不同的 config 就能對不同目標編譯。
3. rlibc 可能比較隱晦一點，但 rlibc 要提供的 memset/memcpy/memmove ，在 core::ptr 裡面已經提供了核心的實作了，所以不需要再引入 rlibc。

最後就是用 library 啦，在前面的篇章都沒提到這個，為什麼？

...

現在的 main 程式現在只能使用 stack variable，還不能使用 static 變數，因為我們在 linker 內只放了 .text 區段， static 變數 所用的 .data（已初始化）、.bss（未初始化） 都還沒準備。

...

我們的最小程式現在能進到 reset_handler 了，但重要的是能進到使用者寫的 main 函式，不然這個 kernel 也沒用。 我們先把我們的 main.rs 改成 lib.rs，rt 編成 library 之後，類似 FreeRTOS 的感覺，再搭配使用者寫的 main.rs 編成完整的執行檔； 使用者寫的 main.rs 可以呼叫 kernel 提供的服務函式。

...

我們的目標先訂在 arm cortex m3 的處理器， m3 處理器參考 arm 官方的開發文件 ， 在 arm 處理器一上電的時候，會從記憶體位址 0x0 的地方讀取兩個值：

1. 0x0 是初始的 stack pointer value。
2. 0x4 是 reset exception handler。

...

其實標題應該要寫成「在 2021 裡用 Rust 開發裸機程式是種怎樣的體驗」

故事是這樣子的，很久很久以前我曾經寫過一篇文 ， 胡亂攪了一陣，弄出一個只是會動的 Rust 嵌入式系統，時隔這麼久，Rust 的生態也完全不一樣了，最近因為剛好比較閒就花了點時間再看看， 結果找到別人連書都寫好了呢 w （看書中的 rustc 成書年代應該是 2018 年左右）。

這篇大概會是照著上面這本書的操作記錄，不知道會整理成多少篇，讓我們拭目以待。

...